在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

1.填空题在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。

2.填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

3.填空题液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

4.填空题为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

5.填空题通常，传感器由（）、（）和（）所组成。

6.填空题市场预测的方法主要有（）和（）。

7.填空题控制及信息处理单元一般由（）、（）和（）组成。

8.填空题机电一体化产品设计类型可以分为（）、（）和（）三类。

9.填空题机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

10.填空题机电一体化产品按用途可以划分为（）、（）和（）。