闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

判断题闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

1.判断题系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

2.判断题用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

3.判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

4.填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

5.填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

6.填空题单位积分环节的传递函数为（）。

1/s

7.填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

8.问答题 如图所示的电网络系统，其中u_i为输入电压，u_o为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。

9.问答题 下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，u_c为输出的系统微分方程式。

根据基尔霍夫电路定律，有

10.问答题 下图所示RC网络，输入为电压u_r，输出为电压u_c，求其传递函数。