对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。

如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN，AB＝BC＝2m，α＝30°.求两吊杆的受力的大小。

图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

将轴的结构设计成阶梯形，主要目的是使轴上零件定位，装拆方便。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

链传动中作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是由于啮合传动，无需很大的初拉力。

计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。