二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

1.填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。

2.填空题在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

3.填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

4.填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

5.填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。

6.填空题某环节的传递函数为G（s）=e^－2s，它是（）环节。

7.填空题频率特性包括（）和（）两种特性。

8.填空题频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

9.填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

10.填空题传递函数表示系统（），与外界输入无关。