托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具主要分为（）两大类。