采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于环节以下说法正确的是：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。