对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于环节以下说法正确的是：（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

关于系统特性下列说法错误的是（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）