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问答题设车身-车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f₀=2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速u_a（km/h）。该汽车车轮部分的固有频率f_t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=？

参考答案：

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参考答案：曲线1对应的前独立悬架，转弯时车厢侧倾，内侧前轮处于反弹行程，前束增加，车轮向汽车纵向中心线转动，外侧前轮处于压缩行程，...

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参考答案：

4.问答题稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速u_ch。证明：特征车速u_ch=1/K ，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

参考答案：

特征车速指汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速，汽车稳态横摆角速度增益为：

5.问答题试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

参考答案：

6.问答题汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？

参考答案：不具有相同的操纵稳定。因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的稳定性因数、轮胎侧偏刚度、...

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7.问答题某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。

参考答案：①增加主销内倾角；
②增大主销后倾角；
③在汽车前悬架加装横向稳定杆；
④使汽车前束具有在...

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8.问答题主销内倾角和后倾角功能有何不同？

参考答案：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构...

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9.问答题汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？

参考答案：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将受到地面侧向反作用力...

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10.问答题汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何？

参考答案：

汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。