棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。

填空题棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。

1.填空题从动件的位移线图取决于（）的形状。

2.填空题凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的（）作的圆。

3.填空题凸轮机构主要由（）、从动件和机架三个基本构件组成。

4.填空题在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。

5.填空题平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指（）与返回行程时间之比为（）。

6.填空题铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆C为机架，则此四杆机构为（）。

7.填空题铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。

8.填空题根据两连架杆的运动性质，铰链四杆机构分为（）、双曲柄机构和（）。

9.填空题在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

10.填空题按活动中心轮的数目，周转轮系分为（）和行星轮系。