履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。

履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。

履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。

半高三齿履带板兼有单齿履带板的牵引力大，双齿型的转向性能好的优点，使用于装载、挖掘作业的履带挖掘机和装载机。

履带车辆的每条履带由（）等组成。

为了延长驱动轮的使用寿命，驱动链轮的齿距一般为（）s。

采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。

履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。