组合夹具主要分为（）两大类。

专用工艺装备设计原则有（）

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

槽系组合夹具国标中，主要包含（）种规格。