利用分析法建立系统微分方程的步骤有哪些？

问答题利用分析法建立系统微分方程的步骤有哪些？

1.问答题传递函数的定义是什么？

传递函数的定义是指线性定常系统在零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。

2.问答题画出自动控制系统基本组成方框结构图。

3.问答题闭环控制系统由哪几个基本单元组成？

4.问答题自控系统各环节的输出量分别是什么？

5.问答题闭环控制系统的基本环节有哪些？

6.问答题自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？

7.问答题 求稳态误差：

8.问答题 T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值

9.问答题 试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

10.问答题 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。