闭环控制系统的基本环节有哪些？_考试资料网

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问答题闭环控制系统的基本环节有哪些？

参考答案： 闭环控制系统的基本环节有给定、比较、控制、对象、反馈。

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1.问答题自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？

参考答案：自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有时域分析法、根轨迹法、频率特性法。

2.问答题 求稳态误差：

参考答案：

3.问答题 T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值

参考答案：

4.问答题 试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

参考答案：

5.问答题 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

参考答案：

6.问答题 已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

参考答案：

7.填空题最大超调量σ_p反映了系统暂态过程的（），调节时间t_s总体上反映了系统的（）。

参考答案：平稳性；快速性

8.填空题 最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是：
①低频段反映（）；
②中频段反映（）；
③高频段反映（）。

参考答案：稳态特性；动态特性；抗高频干扰能力

9.填空题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。

参考答案：aK；T/a

10.填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ω_c（），从而系统的响应速度（）。

参考答案：超前；相位裕量；增大；加快