试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10...

问答题 试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

1.问答题 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

2.问答题 已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

3.填空题最大超调量σ_p反映了系统暂态过程的（），调节时间t_s总体上反映了系统的（）。

4.填空题 最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是：
①低频段反映（）；
②中频段反映（）；
③高频段反映（）。

5.填空题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。

6.填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ω_c（），从而系统的响应速度（）。

7.填空题闭环系统稳定的充要条件是（）。

8.填空题根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

9.单项选择题 采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

10.单项选择题 有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（）。

A.α＞1
B.α=1
C.α任意
D.0＜α＜1