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采样系统结构如图所示,求闭环系统的脉冲传递函数为()。
A.
B.
C.
D.
有一电网络,其传递函数为,若此网络作为滞后校正环节使用,则其系数必须符合()。
A.α>1
B.α=1
C.α任意
D.0<α<1
已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为()。
A.系统的型ν
B.带宽(0,ωb)
C.相角裕度γ
D.截止频率ωc
某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0)
B.(1,j0)
C.(1,j1)
D.(10,j0)
设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=,那么它的相位裕量的值为()
A.15º
B.60º
C.30º
D.45º
设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.0.1
B.1
C.10
D.2
若开环传函为,此时相位裕量和K的关系是()。
A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
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关于动态系统,下列说法错误的是:()
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。