问答题

已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,试求传递函数



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9.单项选择题

已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

10.单项选择题

设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为()。

A.系统的型ν
B.带宽(0,ωb
C.相角裕度γ
D.截止频率ωc