滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）