填空题最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。
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，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。4.填空题闭环系统稳定的充要条件是（）。
6.单项选择题
采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
7.单项选择题
有一电网络，其传递函数为
，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（）。
A.α＞1
B.α=1
C.α任意
D.0＜α＜1
8.单项选择题
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
9.单项选择题
设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。
A.系统的型ν
B.带宽（0，ωb）
C.相角裕度γ
D.截止频率ωc
10.单项选择题
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）
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在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
题型：判断题
在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。
题型：单项选择题
从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
题型：填空题
关于系统特性下列说法错误的是（）
题型：多项选择题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
题型：填空题
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。
题型：填空题
用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。
题型：填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
题型：填空题
关于动态系统，下列说法错误的是：（）
题型：单项选择题
关于环节以下说法正确的是：（）
题型：多项选择题