二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于环节以下说法正确的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。