控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

填空题控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

1.填空题伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。

2.填空题若连续信号频率ω≤ω_m，则要不失真地复现原信号，采样频率ω_S应满足（）。

3.填空题LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

4.填空题系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。

5.填空题校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

6.填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

7.填空题二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

8.填空题系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

9.填空题根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

10.填空题系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。