已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）； 
（2）画出基圆并计算r₀； 
（3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α

图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω₁=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R₀=20mm，B点向径R=50mm，试问： 
（1）从动件2在图示位置的速度v₂是多少；
（2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律；
（3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少； 
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O₁O=OA/2，圆盘半径R=60mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r₀、行程h，C点压力角α_C和D点接触时的位移h_D、压力角α_D。 
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r_r=10mm。试问上述参数r₀，h，α_C，h_D，α_D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

在铰链四杆机构中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，构件1为原动件。 
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψ_max；
（3）用作图法求出最小传动角γ_min； 
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； 
（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ_min的大小。

已知铰链四杆机构机架长度l_AD=30；其它两个连架杆长度分别为l_AB=20mm，l_CD=40mm，问： 
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； 
（2）按上述各杆长度并选l_BC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γ_min。

在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ₁=60°，构件1的角速度ω₁等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。