问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
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1.单项选择题在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是
2.单项选择题在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架
3.问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
4.问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
5.问答题
计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
6.单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
7.单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K
8.单项选择题机构具有确定性运动的条件是（）
A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目
9.单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目
10.单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。
A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3
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