曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）

单项选择题曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）

A.18°
B.-18°
C.36°
D.72°

1.单项选择题急回机构的行程速比系数K（）

A.>1
B.<1
C.=1
D.不确定

2.单项选择题四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。

A.等速移动
B.变速移动
C.等速转动
D.变速转动

3.单项选择题牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。

A.急回特性
B.曲柄
C.等速转动
D.变速转动

4.单项选择题 如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。

A.构件a
B.构件b
C.构件c
D.构件d

5.判断题铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。

6.问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。

7.单项选择题在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是

8.单项选择题在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）

A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架

9.问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？

铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。

10.问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。