单项选择题
如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。
A.构件a
B.构件b
C.构件c
D.构件d
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2.问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
3.单项选择题在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是
4.单项选择题在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架
5.问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
6.问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
7.问答题
计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
8.单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
9.单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K
10.单项选择题机构具有确定性运动的条件是（）
A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目
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请写出产品商品化设计的主要措施，并举一例进行说明。
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试分析下图所示机床主轴传动力布置形式的特点和应用场合？
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