（1）打开工作站菜单， （2）将已选定的焊枪保护功能去掉后， （3）将焊枪抬起。
（1）与工件碰撞后； （2）新的程序前； （3）维修后； （4）当更换工件时。
定义一个跳转，转向另一个程序。当第二个程序全部运行完后，仍回到源程序继续执行程序调用步后面的步点。
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