悬臂梁在B、C二处分别承受集中力F_P和集中力偶M＝2F_Pl作用。梁的全长为2l。试写出：梁的剪力方程和弯矩方程。

已知AB=l=200mm；v_A=200mm/s。求杆端B度的速度v_B、AB杆角速度ω_AB。

如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。求：此瞬时点E的速度。

一端为固定铰链支座、另一端为辊轴支座的梁，称为简支梁（simpl esupported beam）。梁上承受集度为q的均布载荷作用，梁的长度为2l。试写出：该梁的剪力方程和弯矩方程矩图。

如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。

圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为N.m，尺寸单位为mm。试：画出圆轴的扭矩图。

椭圆规尺的A端以速度v_A沿x轴的负向运动，如图所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。

直杆，A端固定，在B、C两处作用有集中载荷F1和F2，其中F₁＝5kN，F₂＝10kN。试画出：杆件的轴力图。

刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O₁B上滑动，并带动杆O₁B绕定轴O₁摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO₁=l。求：摇杆O₁B在如图所示位置时的角加速度。

一端固定另一端自由的梁，称为悬臂梁（cantilever beam）。梁承受集中力FP及集中力偶MO作用。试确定：截面C及截面D上的剪力和弯矩。C、D截面与加力点无限接近。