A.根轨迹就是闭环系统特征根的位置
B.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
C.根轨迹就是开环系统特征根的位置
D.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
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A.起始部分形态只由比例和积分环节决定,斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。
B.基本环节对幅频特性对影响都是在转折频率之后。
C.折线图对斜率与相角有近似的对应关系,每±20dB/dec对应±90度相角。
D.纯迟延环节不影响对数幅频特性,只影响对数相频特性。
E.对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。
A.分母阶数高于分子阶数的基本环节极坐标图都是终止于原点。
B.比例环节对极坐标图为一个点。
C.稳定环节与不稳定环节的极坐标图关于实轴对称。
D.互为倒数对基本环节极坐标图关于虚轴对称。
A.信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法
B.节点表示变量
C.支路箭头表示信号流向
D.支路增益表示变量之间的关系
E.只有输入支路的节点叫输入节点或源点
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
关于动态系统,下列说法错误的是:()
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。