已知某连续时间系统的系统函数为：。试给出该系统的状态方程。

已知某连续系统的特征多项式为：

试判断该系统的稳定情况，并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个？

控制系统如图，   

（1） 确定系统稳定时k值的范围；  
（2） 若要求闭环系统的全部根位于s=-1垂线之左，求k值。

如图所示的离散系统由两个子系统级联组成，已知激励，求该系统的零状态响应 。（提 示：利用卷积和的结合律和交换律，可以简化运算。）

是周期信号还是非周期信号。若是周期信号，求其周期T。

下图为无损电路，求零点，极点和幅频，相频响应。

系统幅频特性如图所示，设描述此系统的转移函数H（s）为有理函数。 
 （1） 若H（s）具有的幅频特性能和图示的幅频特性相兼容，问H（s）应有最少的零点数是多少？极点可能分布在平面的何处？ 
（2） 若H（s）有最少的零点，且s=-1，s=-1+j和s=-1-j处有单极点，无其他极点，又假设r（t）是由某一输入e（t）引起的零状态响应，其中。

（3） 求e（t）。