（）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。

（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。

离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或（）等自动导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。

工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。

工件坐标系的建立通常采用（），即原点、X轴方向点和XY平面上点。