相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。