牛头刨床机构如图a所示。已知O₁A=200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ϕ=60°时，小环M的速度和加速度。

图a所示圆盘绕AB轴转动，其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动，其运动规律为OM=40t²mm。半径OM与AB轴间成60º倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。

如图a所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v在环内作匀速运动。如圆环以等角速度ω绕轴O转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。

小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度a=0.493m/s²。在小车上有1轮绕轴O转动，转动的规律为ϕ=t²（t以s计，ϕ以rad计）。当t=1s时，轮缘上点A的位置如图a所示。如轮的半径r=0.2m，求此时点A的绝对加速度。

如图a所示，斜面AB与水平面间成45°角，以0.1m/s²的加速度沿轴Ox向右运动。物块M以匀相对加速度，沿斜面滑下，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为：坐标x=0y=h。求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图a所示。求ϕ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

图a所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台AB的移动规律是s=0.2sin（π/6）tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，ϕ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。