已知一单位反馈系统的开环传递函数为试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。_考试资料网

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问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。

参考答案：

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1.问答题 已知系统的开环传递函数为

试分析时间常数T₁和T₂的相对大小对系统稳定性的影响，并画出它们所对应的奈氏图。

参考答案：

2.问答题 反馈控制系统的开环传递函数为

试判别该系统的稳定性。

参考答案：

3.问答题 已知一反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制开环系统的伯德图。

参考答案：

4.问答题 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线：

参考答案：

奈氏图。

5.问答题 已知系统：

试设计一个状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r（r>0）。

参考答案：

6.问答题 设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。

参考答案：

7.问答题 使判断下列系统通过状态反馈能否镇定

参考答案：

8.问答题 设系统传递函数为

试问能否利用状态反馈将传递函数变成

若有可能，试求出状态反馈K，并画出系统结构图。

参考答案：

9.问答题 有系统：

（1）画出模拟结构图。
（2）若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
（3）若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

参考答案：

10.问答题 已知系统状态方程为：

试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。

参考答案：