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问答题 使判断下列系统通过状态反馈能否镇定

参考答案：

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1.问答题 设系统传递函数为

试问能否利用状态反馈将传递函数变成

若有可能，试求出状态反馈K，并画出系统结构图。

参考答案：

2.问答题 有系统：

（1）画出模拟结构图。
（2）若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
（3）若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

参考答案：

3.问答题 已知系统状态方程为：

试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。

参考答案：

4.问答题 试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数

参考答案：

5.问答题 设非线性方程：

试用克拉索夫斯基法确定系统原点的稳定性。

参考答案：

6.问答题 设非线性系统状态方程为：

试确定平衡状态的稳定性

参考答案：

7.问答题 试用lyapunov第二法确定下列系统原点的稳定性。

参考答案：

8.问答题 已知二阶系统的状态方程：

试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。

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9.问答题 判断下列二次型函数的符号性质：

参考答案：

10.问答题 设∑₁和∑₂是两个能控且能观的系统

（1）试分析由∑₁和∑₂所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数；
（2）试分析由∑₁和∑₂所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。

参考答案：