问答题
设非线性系统状态方程为:
试确定平衡状态的稳定性
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3.问答题
判断下列二次型函数的符号性质:
4.问答题
设∑1和∑2是两个能控且能观的系统
(1)试分析由∑1和∑2所组成的串联系统的能控性和能观性,并写出其传递函数;
(2)试分析由∑1和∑2所组成的并联系统的能控性和能观性,并写出其传递函数。
5.问答题
求下列传递函数阵的最小实现。
6.问答题
试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
7.问答题
试将下列系统按能观性进行结构分解
8.问答题
试将下列系统按能控性进行分解
10.问答题
已知系统的传递函数为
试求其能控标准型和能观标准型。
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降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
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