问答题
求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
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关于结构图的化简,说法错误的是()
题型:多项选择题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题
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题型:判断题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题