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问答题 已知系统的单位阶跃响应为，试求：
（1）系统的传递函数；
（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ω_n。

参考答案：

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1.问答题 已知反馈控制系统的传递函数为

试确定使闭环系统稳定时K_h的取值范围。

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确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

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确定系统稳定时的K值范围。

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4.问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

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5.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

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6.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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7.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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9.问答题 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

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10.问答题 系统的信号流图如图所示，求输出C（s）的表达式。

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