从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。