设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。_考试资料网

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问答题 设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

参考答案：

当K>1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定。

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1.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

并计算系统动态性能指标。

参考答案：

2.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

试求系统的传递函数。

参考答案：

3.问答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

参考答案：

系统开环传递函数

4.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

参考答案：①有两条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹为整个负实轴
...

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5.问答题 假设有一系统其闭环传递函数为
设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

参考答案：

系统单位脉冲响应

6.问答题 图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

参考答案：系统在阶跃信号作用下稳态误差为“0”的充分条件为：
系统在加速度信号作用...

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7.问答题 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。

参考答案：

8.问答题 系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。

参考答案：

9.问答题 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。

参考答案：

10.问答题 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数

参考答案：

信号流图如下：