试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压ur...

问答题 试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压u_r（t）和位移x_r（t）为输入量；电压u_c（t）和位移x_c（t）为输出量；k，k₁和k₂为弹簧弹性系数；f为阻尼系数。

1.问答题 仓库大门自动控制系统如图所示，试分析系统的工作原理，绘制系统的方框图，指出各实际元件的功能及输入、输出量。

2.问答题 下图是水位控制系统的示意图，图中Q₁，Q₂分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。

3.问答题试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。

4.问答题试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

5.问答题 设离散系统如图所示，采样周期T=1s，G_h（s）为零阶保持器，

确定使系统稳定的K值范围。

6.问答题 设离散系统如图所示，采样周期T=1s，G_h（s）为零阶保持器，

求当K=5时，分别在z域和域中分析系统的稳定性。

7.问答题 已知脉冲传递函数

8.问答题 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G（z）。

9.问答题 已知差分方程为

初始条件：c（0）=0，c（1）=1。试用迭代法求输出序列c（k），k=1，2，3，4。

10.问答题 试确定下列函数的终值：