工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。

所谓（）就是运用一定的测量手段和适当的参数识别方法辨识出工业机器及相关设备模型的准确参数以及相互位置关系，从而提高工业机器人精度的过程。

工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。

液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。

工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。

工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。