判断题特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度,σ越大则系统的稳定性越低。

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1.多项选择题以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()

A.放大高频干扰信号
B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点,改善系统稳态性能

2.多项选择题描述系统动态性能的指标有()

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差ess

3.单项选择题系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

7.单项选择题

已知系统的开环传递函数为
,则其型别为()

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型

8.单项选择题

已知二阶系统的传递函数是
,则该系统属于()

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统