在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。