现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。

解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。

自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。

已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。

基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。