确定系统稳定K的取值范围。_考试资料网

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问答题

已知系统的开环传递函数为

确定系统稳定K的取值范围。

参考答案：

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1.问答题 已知系统的开环传递函数为

绘制系统的根轨迹。

参考答案：①系统为三阶系统，故有三条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹在区间为&ensp...

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2.问答题 题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P₁、P₂并联后跨接到同一电源E₀的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

参考答案：当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时，系统处于相对静止状态。
当摇动手轮使电位器的P_...

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3.问答题 设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

采样瞬时的输出响应。

参考答案：

4.问答题 设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

输出Z变换。

参考答案：

5.问答题 用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。

参考答案：

6.问答题 已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。

参考答案：

7.问答题 设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

参考答案：

当K>1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定。

8.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

并计算系统动态性能指标。

参考答案：

9.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

试求系统的传递函数。

参考答案：

10.问答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

参考答案：

系统开环传递函数