采样瞬时的输出响应。_考试资料网

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问答题

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

采样瞬时的输出响应。

参考答案：

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1.问答题 设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

输出Z变换。

参考答案：

2.问答题 用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。

参考答案：

3.问答题 已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。

参考答案：

4.问答题 设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

参考答案：

当K>1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定。

5.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

并计算系统动态性能指标。

参考答案：

6.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

试求系统的传递函数。

参考答案：

7.问答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

参考答案：

系统开环传递函数

8.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

参考答案：①有两条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹为整个负实轴
...

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9.问答题 假设有一系统其闭环传递函数为
设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

参考答案：

系统单位脉冲响应

10.问答题 图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

参考答案：系统在阶跃信号作用下稳态误差为“0”的充分条件为：
系统在加速度信号作用...

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