问答题

给定系统微分方程为若激励信号与起始状态为以下二种情况时,分别求它们的全响应。并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应和强迫响应各分量(应注意在起始点是否发生跳变)。
(1)x(t)=u(t),y(0-)=1,y';(0-)=2
(2)x(t)=e-3tu(t),y(0-),y';(0-)=2


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