双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括（）。

填空题双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括（）。

1.问答题简述双闭环直流调速系统起动过程的特点。

2.问答题简述ASR的退饱和条件。

3.问答题简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

4.填空题电流限幅值Idm取决于（）。

5.填空题当ASR输出达到限幅值Uim*，转速外环呈（）状态，转速变化对转速环（）产生影响，双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时，Id（）Idm。

6.填空题当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。

7.填空题为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。

8.问答题 根据ASR和ACR的作用，回答（均为PIR）：
（1）双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？
（2）双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？

（1）稳态时转速不变，电流减小。
（2）不会飞车，而是停转。

9.问答题在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？

10.问答题在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？