采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）