问答题
如图所示机构:
1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
2.在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
3.求机构的自由度F。
如图所示机构:
1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;
2.在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;
3.求机构的自由度F。