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问答题 根据图中给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

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1.问答题 试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。

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2.问答题 试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

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3.问答题 求图中无源网络的传递函数。

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4.问答题 求图中各无源网络的传递函数。

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5.问答题 试分别列写图中各无源网络的微分方程（设电容C上的电压为u_c（t），电容C₁上的电压为u_c1（t），以此类推）。

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6.问答题 求下列函数的拉氏反变换

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7.问答题 求下列函数的拉氏变换。
（1）f（t）=3（1-sint）
（2）f（t）=te^at
（3）f（t）=cos（3t-）

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9.问答题 设质量-弹簧-摩擦系统如图所示，途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。

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10.问答题请说明自动控制系统的基本性能要求。

参考答案：（1）稳定性：对恒值系统而言，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。而对随动系统而言，被控制量始...

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